次日，刘备军尽起大军一万，并粮草辎重。命赵云拓拔野率铁骑营和飞骑营为前部，逢山开路，遇水搭桥。刘备自领中军及韩越，关羽，张飞等将，朝博陵进发。
博陵距离中山府不过二百多里，刘备军走的又是官道，士兵素质亦不错，所以每日能行近百里。
不过刘备军不敢有丝毫放松，每日严加警戒，择地扎营。
而行军中如何扎营也是一门高深的学问，韩越熟读孙子兵法，自然深谙其道，诸将中有不懂的，他也一一指教，所谓陆地行军的奥妙，兵法有云：凡处军相敌，绝山依谷，视生处高，战隆无登，此处山之军也。也就是说凡是陆地行军，远离山林而依靠河谷，视野宽阔而处于高处，士气旺盛而军中没有疾病，向阳背阴，接近水源，这就是陆地上作战的扎营方式。只有这样扎营才能确保万无一失。
虽然一路上平安无阻，韩越还要严格要求扎营必须一丝不苟，狼牙卫得提前探测出何处可以扎营，再回报中军，然后才实行驻扎事宜。
而且扎营中必须严格注意卫生，厕所必须挖在距离进食和水源较远的地方，以免疫病的产生。营帐不能太密，否则就没有战斗纵深，也不能太松，这样部队散乱，遇袭时战斗力会大幅度降低。
孙子兵法曾将行军列为战争的十三要素之一，而行军中最重要的恰恰就是扎营，所以说扎营的好坏也就代表了军队将领才能的高低。
刘备军一路风雨无阻，终于在三日后到达博陵郡。与张牛角所部相隔不过三十余里。
在张角黄巾起义时，张牛角就举兵呼应，直到张角败亡，张牛角仍旧拥兵一方，现盘旋于冀州地界，聚众三万余人，号为大帅，乃是冀州势力最大的一股黄巾余孽。
刘备军开至博陵境内，早有斥候飞报张牛角。
张牛角此人大概四十余岁，身材高大，虎须倒立，甚是威武。
对于刘备军来犯，张牛角还是十分重视的，他并非一勇之夫，从刘备军陆续剿灭张白骑，李大目，雷公等部就能看出其并非一只庸俗的军队。恰恰相反，来投的雷公带来消息，刘备军装备精良，训练有素，帐下更有数员大将坐镇，实力绝不简单。
斥候将刘备军宿营于三十里外的消息一报给张牛角，张牛角就急忙召集帐下数将议事。
众人齐至，张牛角将刘备军的概况简要的叙述了一遍。才问众人道：“现在刘备军来犯，诸位可有退敌之策？”
“大帅。”帐下骁将孙跃挺身而出：“小将愿领一万兵马，取刘备首级献于麾下。”
听得此言，张牛角喜忧参半，他虽然满意有人愿意出战，却失望于仅是有勇无谋，刘备军仅凭七千人马连破张白骑等三部两万余人，岂是相同的战力能够战胜的。
“孙将军勇气可嘉。”张牛角摇摇头：“不过刘备军乃是精锐部队，不可力敌，还当以计破之。”
这时帐下一人站起身来，沉声说道：“大帅，某有一计，可灭敌军”
张牛角视之，乃是部将李宏。
“噢？”张牛角见李宏说的不是“退”，而是“灭”，一时来了兴趣：“将军有何妙计，速速说来。”
李宏一脸微笑，胸有成竹的说道：“现刘备军先后荡平三部义军，其意必然是想将冀州大地的义军一网打尽，大帅可发出召集令，召集褚飞燕，黄龙，左校，于毒，五鹿等部围攻刘备军，唇亡而齿寒，诸大帅必然懂得这个道理。而吾军于此相持之下，待各路兵马齐至，则刘备军死无葬身之地。”
张牛角双眼大亮，拍案赞道：“真妙计也！”赞罢高声对帐外大喝道：“来人。”