封禅祭祀是古代帝王举行的祭祀天神地只的仪式。其仪式包括“封”和“禅”两部分，所谓“封”，就是在高山之顶聚土筑圆台以祭天帝，增高山之高以表功归于天；所谓"禅"，就是在山之下的小山丘上积土筑方坛以祭地神，增大地之厚以报福广恩厚。
据记载，秦代以前有72位帝王在泰山进行封禅活动，沿至秦汉，封禅遂成为帝王的旷世大典,至唐宋时代,封禅仪礼臻于完备。
泰山祭祀起源于远古时代的泰山崇拜。《史记封禅书》中所谓七十二帝王封禅泰山的记载，便是早期泰山山川崇拜活动的记录。《尚书舜典》记载："岁二月，东巡狩，至于岱宗，柴望秩于山川。"所谓"柴"，就是燔柴祭天，"积薪于焰上，而取玉及牲置柴上烧之"。所谓"望"，就是望祭山川。这种祭祀天地的形式可以说是后来封禅的雏形。在封禅盛行的秦汉至唐宋时代，帝王频频前来祭祀。宋代以后，封禅大典不再举行，祭祀泰山成了帝王在泰山与天地进行对话的唯一手段，备受重视。
真正大规模的泰山封禅始于秦始皇，自秦至清，史籍上确切记载的到泰山封禅祭祀的皇帝共有12位。
历代帝王封禅祭祀泰山一览表
秦始皇嬴政始皇二十八年（公元前219年）封泰山、禅梁父山
二世胡亥二世皇帝元年（公元前209年）登封泰山
西
汉武帝刘彻元封元年（公元前110年）封泰山、禅肃然山
元封二年（公元前109年）封泰山、祠明堂
元封五年（公元前106年）封泰山、祠明堂
太初元年（公元前104年）封泰山、禅蒿里山
太初三年（公元前102年）封泰山、禅石闾山
天汉三年（公元前98年）封泰山、祠明堂
太始四年（公元前93年）封泰山、禅石闾山
征和四年（公元前89年）封泰山、禅石闾山
东
汉光武帝刘秀建武三十二年（公元56年）封泰山、禅梁父山
章帝刘元和二年（公元85年）柴祭泰山、祠明堂
安帝刘祜延光三年（公元124年）柴祭泰山、祠明堂
隋文帝杨坚开皇十五年（公元595年）为坛设祭泰山
唐高宗李治乾封元年（公元666年）封泰山、禅社首山
玄宗李隆基开元十三年（公元725年）封泰山、禅社首山
宋真宗赵恒大中祥符元年（公元1008年）封泰山、禅社首山
清圣祖玄烨康熙二十三年（公元1684年）祭祀泰山
康熙四十二年（公元1703年）祭祀泰山
高宗弘历乾隆十三年（公元1748年）至乾隆五十五年（公元1790年）先后10次祭祀泰山