此战今川军位于小豆坂上坡的有利地形。采用突击队形，以松平广忠为先锋作为第一梯队。之后是今川的朝比奈泰能部、天野景贯部以及三河的奥平贞能、管沼定村等部组成的第二梯队。再后是太原雪斋的本阵队，包括松井宗信、三浦义就等将，作为第三梯队。准备分三段突击织田军。
织田信秀则是把尾张和三河的军队分成左右两路。尾张军以佐佐政次为先锋，织田信秀坐镇中路，后备队是柴田胜家。
左路的松平家的三员叛将，松平信定、松平信孝和松平三左卫门站在了一块。
望着敌军最前方沙尘滚滚下的三叶葵旗，松平信孝不禁感慨起来：“想不到老夫今生居然会和松平的主家兵戎相见啊。”
“哎，真不知道松平家的先祖先烈们会怎么看待我们。”松平三左卫门叹道。
“少假惺惺的了。你们真那么爱主家，那还叛变干什么？还不是为了更多的领地？”松平信定有些看不惯他们两个的揉捏造作。
“领地？”信孝与三左卫门异口同声地问道。
“不是吗？信秀公答应我打下冈崎就封我为冈崎城主，你们难道不是因为定了什么密约，才投靠织田家的吗？”松平信定觉得既然是自己人，没必要隐瞒什么。人就应该真诚相待。
“密约？我靠，原来你比那个广忠更昏庸！”松平信孝驳斥道。
“你说什么？”松平信定有些火了，“骂我昏庸？你当你谁啊？还不是和我一样站在战场的这一边？”
“我们之所以投靠织田家，是因为我们在松平家看不到希望。松平广忠一味地跟随今川家，那是一条死路。从今天今川家让他打先锋来看。今川家根本就是在利用他。我们投靠织田家，一方面是为了让松平家的香火延续下去，另一方面也是用我们的方式告诉松平广忠，不要再执迷不悟。我们打他，是为了把他打醒，是为了传递我们的心情。”松平信孝坦言道。
一旁的三左卫门连连点头附和。
“你们还真够恶心的，不就是不想和广忠那小子一起死吗？不聊了，和你们没共同语言，再会！”松平信定挥手道别。
“真是松平家的垃圾！”松平三左卫门在背后评论道。
“唉，这年头，见利忘义的人多得是。”松平信孝叹气道。
这是天文十七年三月十九日，公元一五四八年五月七日的清晨。天还没有亮。昏暗的战场只能隐隐看到远处随风舞动的战旗。究竟对面的布阵如何，有多少兵力，还都是靠斥侯去分辨的。公鸡报晓地啼鸣起来，像是等得不耐烦的观众提前吹起了号角。但是不管是东面的章鱼旗还是西面的木瓜旗，都没有动。因为今天不是高达的会战，那只鸡梳的也不是亚麻头。
“都对峙快一个时辰了，怎么还不开打？要不我们先攻上去？”佐佐政次的弟弟佐佐胜通有些等得不耐烦了。
“我们兵少，主公似乎并没有进攻的打算。”佐佐政次答道。
“兵少就不攻吗？光防守怎么可能打得赢？哥，要不我们先上吧，我都快憋死了。”佐佐胜通急躁地说。他们兄弟两人都是酷爱肉搏战的猛将，也都入选了小豆坂七本枪。因为深受织田信秀的信任，才被安排在了先锋的位置。
“打仗比的就是耐心。谁先失去耐心，谁就会陷全军于不利。你现在着急，对面的人同样也着急，说不定比你更急。”
话音刚落，对面阵中的大久保忠俊忍不住打了个喷嚏：“他奶奶的，怎么还不进攻啊。雪斋那老秃驴喜欢坐法，难道要我们这么多人都陪他坐法不成？他奶奶的，当我们和尚部队啊。真他妈憋死俺了！”
松平广忠坐在马上，双手叉于胸前，闭目养神，权当没有听见众将士的牢骚声。
酒井雅乐助这时走到了松平广忠身旁，附到松平广忠的耳边低语道：“太原雪斋的命令到了，可以进攻了。”
松平广忠精神一振。他睁开双眼，抽出太刀，直指正前方的红色木瓜旗，喝出震破小豆坂寂静的第一喊：“众将听令！进攻！”
战令一出，冈崎的战士们个个如脱缰的野马疯一般地冲下坡去，直扑佐佐政次的先锋阵。要知道，这些人从出生就是和织田家作战的，有的人是祖孙三代都与织田家作战的。加上前不久的安详城新败。冈崎的战士们更是充满战意。
坡上突然响起剧烈的马蹄声，和战士的冲杀声。佐佐政次知道敌人来了。来得好，这正是他们兄弟俩喜欢的杀戮感。
佐佐胜通握住长枪，刚想说“敌人来了，准备战斗”的话，三个士兵忽然飞落到了他的脚边。是自己的士兵，而且已经死了。
“什么人？”佐佐胜通怒喝道。这人居然来得这么快，而且已经突破了层层守卫。
昏暗之中，只能隐隐看到魁梧的黑色轮廓，手握一把大长刀：“问人姓名，记得先把自己姓名报上。”
“在下佐佐家二郎胜通。”
“原来是小豆坂七本枪，好极！在下本多忠高，今天就让你们小豆坂七本枪变成小豆坂七鬼！看刀！”说完，本多忠高大刀向佐佐胜通砍去。本多忠高乃是上次安详城战役中战死的本多忠丰的儿子。
今川军本阵，快马骑到：“报告主帅，松平家本多忠高小豆坂一番枪！现在松平军突然佐佐阵，正在厮杀！”