岳飞按照宗泽生前的部署，率领毕进等部将，随同宗泽助手主管侍卫步军司公事闾，于建炎二年七月十五日进驻西京河南府，负责保护那里的北宋皇陵。八月（1128年9月），闾命岳飞再去汜水关御敌。岳飞又大胜来犯金军，以功转“从七品武功郎”，升至诸司副使的最高一阶。建炎二年岁末，岳飞奉东京留守司的命令离开闾返回开封。
杜充部下
岳飞返回开封后，杜充立即命令岳飞去消灭张用等部。张用是岳飞的汤阴同乡，曾当过汤阴的“弓手”（类似今之巡警），并和曹成、李宏、马友绍等是拜把兄弟，有几万兵力，王善部也从一旁保护。岳飞不愿自相残杀，以“兵寡不敌”为理由，婉言推辞，但杜充以军法问斩相威胁，勒令岳飞出兵。
岳飞有以往擅自脱离王彦的教训，无法抗命，只能出战，以不到千人的部众击退张用、王善部，解了杜充之围，以功升“正七品诸司正使武经大夫”。接着，岳飞又奉命解救盗匪杜叔五、孙海包围的东明县（今河南兰考县北），活捉了两个匪首，升“转武略大夫”、借英州刺史。
王善、张用退兵后，转攻淮宁府（治宛丘，今河南淮阳县）久攻不下，便引军离去。岳飞再去救援淮宁府，与王善军战于清河，俘虏孙胜、孙清等，因功双转升“转武德大夫”，真授英州刺史。
岳飞于建炎三年（1129年）六月下旬刚回到开封，就接到杜充的命令要撤往建康府。岳飞苦劝：“中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非数十万众不可。”但无用，又由于脱离王彦的教训不能违抗上级，只能随杜充南下。
金国由元帅左监军完颜昌领军进攻淮南，而由完颜宗弼领军直接进攻江南。完颜宗弼兵分两路，西路由完颜拔离速、完颜英、耶律马五率领，十月由黄州渡江屠洪州，劫掠长江中游的湖北、江西一带；东路则由完颜宗弼亲自率领，直捣赵构所在的临安。
十一月，杜充的水军进攻割据一方的李成，金军支援李成掳获宋军大量船舰。完颜宗弼在攻打太平州(今安徽当涂县)的采石渡和慈湖不果后，转道建康西南的马家渡渡过长江进入江南。
杜充自己深居简出不做准备，岳飞泣谏：“虏大敌，近在淮南，睥睨长江，包藏不浅。卧薪之势，莫甚于此时，而相公乃终日宴居，不省兵事。万一敌人窥吾之怠，而举兵乘之，相公既不躬其事，能保诸将之用命乎？诸将既不用命，金陵失守，相公能复高枕于此乎？虽飞以孤军效命，亦无补于国家矣！”但也无济于事。
听到金军渡江的消息后，杜充只派都统制陈淬率岳飞、戚方等将官统兵二万奔赴马家渡，又派王伯龙的一万三千人策应。十一月二十日（1130年1月1日），陈淬率军力战，岳飞率右军和金国汉军万夫长对阵，但陈淬战死，诸将皆溃，只有岳飞力战，整军退屯建康东北的钟山。
征战途中的岳飞
由于再败对战局有重大影响，南宋朝廷非常看重这次岳飞的出征。出师前，赵鼎又生怕岳飞有失，上奏高宗：“陛下渡江以来，每遣兵将，止是讨荡盗贼，未尝与敌国交锋。(岳)飞之此举，利害甚重，或少有蹉跌，则使伪境益有轻慢朝廷之意。”为了使岳飞之“将佐竭力奋死”，“以济事功”，宋高宗亲自手诏，称岳飞曾保奏王贵、张宪和徐庆三将“数立战效，深可倚办”，“理宜先有以旌赏之”，给王贵等三人颁赐捻金线战袍各一领，金束带各一条。
宰相朱胜非遣使通知岳飞，只要得胜即授予他节度使的头衔。宋高宗又特令张俊的神武右军和杨沂中的神武中军分别甄选战马各一百匹拨给岳家军，并在岳飞的制置使官衔上又增加“兼黄州、复州、汉阳军、德安府”的加衔。岳家军自鄂州渡江攻郢州，岳飞在江心对幕僚们发誓：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江!”
绍兴四年(1134年)五月五日，岳家军开到郢州城下。伪齐郢州知州荆超和长寿知县刘楫率一万多人马守城，拒绝投降。由于后勤供应有困难，岳家军的军粮不过两餐饭，但岳飞却说：“可矣，吾以翌日巳时破贼！”六日黎明，岳家军开始总攻。荆超投崖自杀，刘楫被活捉后斩首，伪齐守军被杀达七千人。
然后岳家军分兵两路，张宪和徐庆率军往东北去进攻随州，岳飞率主力往西北主攻伪齐大将李成驻守的襄阳府。李成不战而逃，五月十七日，岳飞占领襄阳。而另一边，伪齐随州知州王嵩坚守不出，张宪和徐庆连攻数日不果，牛皋自告奋勇，只带三日口粮领兵支援张宪和徐庆。五月十八日，三日粮食尚未吃完，牛皋便与张宪、徐庆合军攻下随州城，其中十六岁的岳云使两杆数十斤重的铁锥枪，第一个攻上城头。五千伪齐军被歼灭，王嵩被俘并被押赴襄阳府处斩。
和前一年(1133年)对付李横北伐一样，刘豫急忙调度兵力并请来一部分金兵，集结在邓州东南的新野市、龙陂、胡阳、随州的枣阳县(今湖北枣阳市)以及唐州、邓州，加上李成逃到新野的部队，号称三十万大军。
岳飞命统制王万和荆南府镇抚使司统制辛太守住清水河，引诱伪齐军进攻。辛太怯战，竟私自逃往峡州宜都县(今湖北枝城市)。六月五日，王万军与伪齐军交战后，岳飞亲率主力夹攻，击败了李成军。
第二天，李成又列阵求战，却犯了刘邦在彭城之战中犯的战术错误，被岳飞看出破绽。对于王贵、牛皋等将的请战，岳飞说：“且止，此贼屡败吾手，吾意其更事颇多，必差练习，今其疏暗如故。
夫步卒之利在阻险，骑兵之利在平旷；成乃左列骑兵于江岸，右列步卒于平地，虽言有众十万，何能为!”岳飞举鞭对王贵说：“尔以长枪步卒，由成之右击骑兵。”又对牛皋说：“尔以骑兵，由成之左击步卒。”和刘邦在彭城之战的败局相似，李成的前列骑兵溃散之后，将后列骑兵挤入水中淹死，军队崩溃一败涂地。李成一军元气大伤，后来再也没能反攻襄阳府。
刘豫不断火急向金国求援，但是完颜宗弼刚刚在三月被吴一军在仙人关大败，金军主力损折很大，元气未复。又恰逢盛夏，女真人不耐酷热，正在北方避暑。于是只派了一员史书上未记录姓的、名叫刘合孛堇的二等战将，会合李成，拼凑了陕西和河北签军数万，在邓州西北扎了三十多个营寨防守。
在备办粮草准备了一个多月以后，王贵和张宪分别率军从光化路和横林路向邓州挺进。七月十五日，王贵和张宪两军在邓州城外三十几宋里，同数万伪齐军和金军激战；王万和董先两部突然出现夹击，击败了对手。金将刘合孛堇只身逃窜。岳家军俘降签军将领杨德胜等二百余人，夺取战马二百多匹，兵仗数以万计。伪齐军高仲退守邓州城。七月十七日，岳家军攻城，岳云又是第一个登城的勇士，攻下邓州活捉了高仲。岳飞为避嫌，只报了岳云随州之功，未将邓州之功申报。事隔一年，宋廷查清此事，方才将岳云升迁武翼郎。由于岳云勇猛善战，被称为“赢官人”。
七月二十三日，选锋军统制李道攻占唐州。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败伪齐军和金军。同一天，信阳军也被攻下。伪齐唐州知州、信阳军知军、通判等官员被俘共五十名。第二年，宋高宗为此特奖赏李道和崔邦弼金束带各一条。
七月二十六日，刘光世部将郦琼才率五千援军赶到，但已经无仗可打。岳飞特别上奏，恳求给这五千人“先次推赏”，“卒使不沾寸赏，恐人情”。
克复襄汉是岳飞的第一次北伐，由于两三个月前吴仙人关之战大破金军主力，帮助了岳家军完成了自南宋开国八年以来第一次收复了大片失地的目标。收复的地方包括前一年丢失的原先李横的辖区，以及额外的原由伪齐控制的唐州和信阳军。
精忠报国是岳飞一生的追求
成立岳家军
完颜宗弼占领建康府后，亲率主力追赶宋高宗。宋高宗从明州乘船经海上逃到温州避难。
完颜宗弼占领明州后，无法活捉逃到海上的宋高宗，劫掠一番决定撤兵。金军利用大运河，将劫掠所获用船运往北方，一路攻破秀州、平江府、常州，准备自镇江府北渡。三月，完颜宗弼被韩世忠所部八千余人在黄天荡拦截，被困四十日。因为有汉奸献策，金军掘通河道将船队经秦淮河引入建康城西的长江江面。韩世忠赶去攻击，却被金军的火箭击退。
岳飞在此间带领东京留守司军的残部转战广德军，六战皆捷，俘虏王权等伪军将领四十多名。驻军广德军的钟村，军粮用尽，将士忍饥，却不敢扰民。建炎四年（1130年）初春，宜兴知县钱谌（chén，作姓时读shèn,zhong）通知岳飞说县里的存粮够一万人吃十年，欢迎他率军保护县境。二月，岳飞进驻宜兴，屯于张渚镇。在宜兴，岳飞收降了因政局混乱而在当地为匪的多支部队以及金军强征来的河北伪军。岳飞自己就是河北人，平等对待河北、河东等地的签军。伪军们都传话说：“此岳爷爷军。”争来降附。
三月，金军在劫掠秀州和平江府之后，攻向常州。常州知州周杞探知这一情况，派赵九龄（是曾经在张所的河北招抚司里和岳飞共事过的熟人）到宜兴县请岳飞前来镇守常州。但在岳飞启程之前，周杞已经紧随赵九龄也来到了宜兴县，放弃了常州城。岳飞与周杞、赵九龄一起带兵北进，前后四战，夺回常州。又尾随追袭于镇江府东边，再捷。此时，原杜充手下的统制、现已成为割据一方的盗匪的戚方攻陷了广德军，岳飞忙赶回宜兴县，带一千多骑兵赴广德军，但戚方已西去攻打宣州。
宋高宗已从海上逃回越州，任命张俊为浙西路江东路制置使，“诸将并受节度”要收复建康。张俊自己的部队是宋高宗原来的河北兵马大元帅府的嫡系部队，他只派岳飞统率的原宗泽、杜充的东京留守司的非嫡系部队当前锋去攻打金兵镇守的建康府。
四月二十五日，岳飞在位于建康城南三十里的清水亭首战大捷，金兵横尸十五里，斩得耳戴金、银环的女真人头一百七十五级，活捉女真军、渤海军和汉儿签军四十五人。五月初，岳飞到达清水亭以西十二里的牛头山扎营，夜里令百人敢死队穿黑衣混入金营中扰之，金兵惊，自相攻击杀伤甚众。
百姓称呼岳飞的军队为“岳家军”
完颜宗弼于五月十日退到建康城西北十五里的龙湾镇（靖安镇，静安）。岳飞以骑三百、步兵二千驰至新城，大破之。五月十一日，完颜宗弼从龙湾撤退到长江对岸的真州六合县宣化镇。岳飞追至龙湾镇，实现了四年前“靖康之难”前一年金国第一次伐宋时西军老将种师道的“(江河)半渡邀击金军”的遗愿，完全消灭了留在南岸的所有金军。
金军损失惨重，女真人被斩的“秃发垂环者之首无虑三千人”，千夫长留哥等二十多名高级军官被俘，其中仅在龙湾镇一地就俘获包括八名女真人在内金兵三百多人。韩世忠和岳飞给予金军重创，以至完颜宗弼回到北方见到熟人就“相持泣下，诉以过江艰危”，这一年金国皇太弟完颜斜也死时的遗嘱里也对南宋迅速增长的战力表示忧虑：“吾大虑者，南宋近年军势雄锐，有心争战。”
五月下旬，岳飞亲自押解这些战俘去越州，生平第一次觐见宋高宗赵构。岳飞先见到了张俊，张俊通知岳飞朝廷要派他镇守江南东路的饶州(今江西波阳县)，岳飞认为这样不妥而上奏：“建康为要害之地，宜选兵固守，仍益兵守淮，拱护腹心。”宋高宗嘉纳。
范宗尹向宋高宗推荐岳飞任通州镇抚使兼知泰州。岳飞辞谢，改命为淮南东路一重难任使。这时金军攻楚州，宋高宗诏张俊援之。张俊自己的部队是宋高宗原来的兵马大元帅府的嫡系部队，推辞不去，又派岳飞统率的原东京留守司的非嫡系部队当前锋去，并命令刘光世出兵援岳飞。岳飞屯三墩，不久到达承州，三战三捷，杀高太保，俘女真酋长七十余人，但刘光世等皆未跟进。
岳飞此时还没有成立自己的“岳家军”，师孤力寡无法救楚州。宋高宗诏岳飞还守通州、泰州，有旨可守就守，如不可守，但以沙洲保护百姓，伺机掩击即可。岳飞以泰州无险可恃，退保柴墟，战于南霸桥，大败进攻的金军。这以后，岳飞才拥有了人马万余，着手建立所谓的“岳家军”。
第一次北伐
绍兴三年（1133年），宋神武左副军统制、襄阳府邓州随州郢州镇抚使、兼襄阳知府李横和随州知州李道联合伊阳县风牛山寨的翟琮北伐伪齐刘豫。伪齐部队纷纷倒戈，牛皋、彭、赵起、朱全、牛宝、朱万成等军归附于李横，董先、张、董震等军归附于翟琮，伪齐唐州知州胡安中由李道招降。
李横和牛皋、彭等克复了汝州(今河南汝州市)、颍昌府(今河南许昌市)、信阳军(今河南信阳市)等地。翟琮和董震、张、董贵、赵通等攻入西京河南府，处决了盗掘宋朝皇陵的伪齐河南尹孟邦雄。但刘豫马上向金军求援。
三月间，金元帅左都监完颜宗弼会合李成所率二万伪齐军，在开封西北牟施冈同宋军会战。李横、牛皋等军被金方重铠铁浮图骑兵击溃。到十月为止，翟琮的伊阳县风牛山寨大本营、邓州(今河南邓州市)、随州(今湖北随州市)、唐州(今河南唐河县)、襄阳府、郢州(今湖北钟祥市)等地相继被金军攻占陷落，李横、翟琮、牛皋、董先、李道、张等全部退到江南西路，彭战死。伪齐的李成、许约等联络割据洞庭湖的杨幺、黄诚叛军，约定来年六月间南北夹攻，伪齐军和杨幺军水陆并进，顺江东下，“前去浙中会合”，消灭南宋政权，双方“建国通和”。
败逃到长江一带的宋军中，李道、牛皋等屡次申状岳飞和江南西路安抚制置大使赵鼎，“乞听岳飞节制”。宋廷于是将牛皋、董先共一千余人以及李道等部并入岳家军，张也拨归岳飞统辖；翟琮改任江南东路兵马钤辖，独立成军；李横和岳飞基本同级别，不愿隶属岳飞，其一万五千人马改隶官职更高的张俊。
绍兴四年(1134年)，为击败伪齐军和杨幺军的合兵计划，岳飞决定先打李成、后打杨幺，“先襄汉，襄汉既复，李成丧师而逃，杨幺失援矣。第申严下流之兵以备之，然后鼓行。”朝廷里，宰相朱胜非支持这一作法：“襄阳上流，襟带吴、蜀。我若得之，则进可以蹙贼，退可以保境。今陷于寇，所当先取。”刚从江南西路调任政府参知政事的赵鼎也支持岳飞：“知上流利害，无如飞者。”而惟独签书枢密院事徐俯却反对委派岳飞出兵，戍守淮南西路的刘光世也要求代替岳飞“措置荆襄”。
绍兴元年（1130年）七月，宋廷因原有的正规军“禁兵”已被战乱打散，重新编组新的正规军。将张俊所部组建为“神武右军”，韩世忠所部组建为“神武左军”，两人均为都统制。王□所部组建为“神武前军”，陈思恭所部组建为“神武后军”，两人均为统制。岳家军在张俊所部，军号定名为“神武右副军”，岳飞为统制，屯驻洪州。
原神武右副军统制颜孝恭的兵马拨属江南东路安抚大使司，空缺由岳飞填补。十月，宋廷又将岳飞武官虚衔升为亲卫大夫、建州观察使，为从五品的遥郡观察使。十二月，“神武副军”都统制辛企宗因镇压福建范汝为之乱不力而被削职，岳飞的“神武右副军”改名为“神武副军”，并升迁为都统制。
绍兴二年(1132年)正月末，岳飞被任命为知州、兼荆湖东路安抚使、都总管，统率军马前往潭州。二月，主战派头号人物李纲被起用为荆湖、广南路宣抚使，岳飞等将领划入李纲部下，讨伐湖东路的盗匪曹成。当时岳家军的兵力为一万二千余人，岳飞以二千人驻守吉州(今江西吉安市)，以其余的一万多人进攻曹成的部队。
战斗中岳家军尽占优势，但曹成部下悍将杨再兴骁勇异常，先是攻入岳家军第五正将韩顺夫的营地，将韩砍折一臂而死，后又杀死了岳飞的胞弟岳。但杨再兴最终被岳家军俘虏，被岳飞收服而成为日后岳家军的著名悍将之一。李纲称赞岳飞“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得”，断言他“异时决为中兴名将”。闰六月，岳飞升三官为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品。讨伐曹成后，岳家军兵力增一倍，达二万三千到四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军相差不多。
绍兴三年（1133年）九月，岳飞第二次朝见宋高宗。宋高宗亲笔书写“精忠岳飞”四字，绣成一面战旗，命岳飞在用兵行师时作为大纛。又任命岳飞任江南西路舒蕲州制置使，将驻守蕲州的统制李山，屯扎江州的统制傅选两支部队并入岳家军，将淮南西路舒州和蕲州的防务并入岳飞的防区。岳家军的军号也由“神武副军”升格为“神武后军”，但岳飞的官衔却由都统制改回统制，这是因为他的资历尚浅，还不能和“神武左军”都统制韩世忠、“神武右军”都统制张俊相比。
忠君、爱国是岳飞思想的全部内容
镇守襄汉
克复襄汉后，岳飞面临的是新恢复的中原地区的后勤防务问题，这是以后直到金哀宗时金国被灭中原被克复后都一直困扰宋军的问题。这些地方因为“久罹兵火”，原来的居民“或被驱虏，或遭杀戮，甚为荒残”，以至于“百里绝人，荆榛塞路，虎狼交迹”，“野无耕农，市无贩商，城郭隳废，邑屋荡尽，而粮饷难于运漕”。凡是这样克复失地的宋军，都有一个两难的防务问题：“若少留将兵，恐复为贼有”；“若多留将兵，唯俟朝廷千里馈粮，徒成自困，终莫能守”。
因为后勤的问题，岳飞只能将主力撤回，留少量兵力戍守。张旦被任命为唐州邓州郢州襄阳府安抚使、兼襄阳知府，牛皋为安抚副使，李道任唐州邓州郢州襄阳府四州都统制，配置军士2000人，守卫襄阳府；周识和李旦率150名军士守郢州；孙和蒋廷俊率200名军士守随州；舒继明和訾谐守信阳军；戍守襄阳府的2000人中分拨出来一部分，由高青和单藻带领守唐州，由张应、党尚友和邵俅带领守邓州。这些官员在收复的防区内整治防务，恢复生产。伪齐刘豫李成的军队虽然不时骚扰，却始终不能夺回襄汉六郡的控制权。
襄汉六郡原来分属京西南路和京西北路，这次收复之后，宋廷为统一管理，单设襄阳府路。除在襄阳府设安抚使司外，不按制度设置“差监司”、即转运使司等文人监军系统，“止委制置使岳飞措置”。这是战时对宋朝历来的文人控制武将军队的反动，对提高军队的战斗力有一定的影响。
此时岳飞作为武将不敢居功，上奏说自己“人微望轻，难任斯职”，要辞去制置使并请求宋廷另“委任重臣，经画荆、襄”。宰相赵鼎认为：“湖北鄂、岳，最为沿江上流控扼要害之所，乞令(岳)飞鄂、岳州屯驻。不惟淮西藉其声援，可保无虞，而湖南、二广、江、浙亦获安妥。”宋高宗同意赵鼎的主张，确定岳飞改驻荆湖北路的首府鄂州（今湖北武昌），自此岳家军的大本营就定在了鄂州。
岳飞的军队作战英勇、深受百姓爱戴
南宋军队整编
绍兴五年（1135年），岳家军的规模从三万多人的规模增加到十万人左右的规模。这是因为杨幺军的壮丁五、六万人大都编入岳家军，再加上江南西路安抚司统制祁超、统领高道等部（约八千五百多人），和此后增拨的统领丘所部（近一千五百人）；荆湖南路安抚司统制任士安、郝、王俊、统领焦元等部（约一万多人）；以及张浚都督府左军统制杜湛改任岳飞统辖的黄州武将知州带来的几千蔡州兵。岳家军以后也大体维持十万左右这个数量直到岳飞被宋高宗和秦桧所害。
1135年，由于岳家军的兵力变成了原来的三倍，岳家军也从原先十将的编制扩充至三十将的编制，每将的平均兵力是三千多人。到绍兴九年(1139年)岳家军增至八十四将，每将的平均兵力减至一千二百余人。
岳家军至少有十二统制“军”：1.背嵬军；2.前军；3.右军；4.中军；5.左军；6.后军；7.游奕军；8.踏白军；9.选锋军；10.胜捷军；11.破敌军；12.水军。其中背嵬军是绝对主力，名字学自韩世忠的同名统制军；游奕是巡回的意思；踏白是武装侦察的意思；其它军名都是增长士气的军号。
据绍兴九年(1139年)统计，这十二军共有22名统制、5名统领和252名将官分别率领，其中有正将、副将和准备将各84名。王贵任中军统制，张宪任前军统制，这二人是岳飞的副手，岳飞不在时可代替岳飞指挥其他统制，主持岳家军全军的事务；徐庆、牛皋和董先三人最为善战，此五人是岳家军的中坚人物。
出师北伐收复失地是岳飞一生的追求
二次北伐
绍兴六年(1136年)岳飞第二次北伐前，有两件事影响了他的布置。
一是目疾。自1130年着手建立岳家军后，岳飞连续六年在夏天剿匪、在冬天抗金和伪齐。尤其是夏天在南方湿热的气候中用兵，是岳飞这个河北人所不适应的。绍兴五年（1135年）夏六月，平定杨幺后，岳飞病势加重，‘两目赤昏，饭食不进’，‘四肢堕废’，以至于不得不上奏恳请解除军务养病。宋高宗当时倾向主战，回绝了岳飞的申请，反而说岳飞‘措置上流事务，责任繁重’，‘卿当厉忠愤之素心，雪国家之积耻，勉副朕志，助成大勋’。经过治疗，到了秋冬季，岳飞的目疾有所好转。
二是岳母姚氏于绍兴六年三月二十六日去世。岳飞是历史上有名的孝子，和老母在一起时总是全天侍侯，亲自调药换衣，无微不至。姚氏死后，岳飞和岳云等人扶着其灵柩，光着脚徒步走到江州的庐山。丧葬完毕，岳飞就留在东林寺中为母守孝。按古代礼法，岳飞必须‘丁忧’三年，如有特殊情况方可‘起复’，即居官守丧。岳飞要坚持礼法，但满朝上下均一致反对。
宋高宗命宦官邓琮到东林寺请岳飞起复，岳飞‘欲以衰服谢恩’，邓琮坚持不允，但岳飞‘三诏不起’。最后，宋高宗对岳飞及其部下下达了严厉的警告，说岳飞‘至今尚未祗受起复恩命，显是属官等并不体国敦请’，‘如依前迁延，致再有辞免，其属官等并当远窜’。主战派李纲也单独给岳飞写信说，‘宣抚少保以天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤’，恳切希望他不要‘以私恩而废公义’，‘幡然而起，总戎就道，建不世之勋，助成中兴之业’。岳飞终于下了决心放弃礼法，重返鄂州后带兵镇守襄汉，同时将姚氏‘刻木为像，行温定省之礼如生时’。
主战派宰相张浚从绍兴六年(1136年)正月起到前线视师。中兴四将岳飞、韩世忠、刘光世、张俊都被召到镇江府的都督行府商议军事。张浚向宋高宗称赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷，可以倚办大事。三月，宋廷任命韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇为武胜、定国军节度使。
此次都督行府军事会议决定由韩世忠自承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军（今江苏邳州市西南），由岳飞自鄂州出发到襄阳府然后北伐，由张俊自建康府出发到泗州，由刘光世由太平州出发到庐州，由杨沂中的殿前司军作为其旧上司张俊一军的后援。韩世忠和岳飞主攻，张俊和刘光世主守。
二月中旬，韩世忠发动了攻势，但岳飞还在临安府觐见宋高宗，无法配合。韩世忠在淮阳军宿迁县(今江苏宿迁市)击败伪齐守军，围困了淮阳军城池。但六天后，伪齐援兵赶到，韩世忠被迫撤退。
当时都统制王彦患重病，其“八字军”（行营前护副军）驻荆南府，和岳家军的防区相邻。二月，左相赵鼎和右相张浚决定将“八字军”移屯襄阳府，由王彦出任襄阳府知府兼京西南路安抚使，归岳飞节制；以便一旦王彦病故，就把“八字军”并入岳家军。但王彦因旧事不接受这项任命，并且健康又有好转，宋廷遂将“八字军”调驻临安府。这样一来，岳家军没有增强军力，反而要接管“八字军”的荆南府防区分散兵力。
渴望收复失地的岳飞
七、八月间，岳飞再次出兵，以春季刚刚投降的原伪齐虢州栾川县知县李通为向导进行第二次北伐。先锋左军统制牛皋迅速攻下自己故乡汝州鲁山县附近的伪齐镇汝军，活捉守将薛亨。薛亨在十一月时，由岳家军参议官李若虚押送至临安府，宋高宗命他在岳家军中戴罪立功，结果二十多年后，他仍在鄂州军中服役。牛皋又继续攻下颍昌府大部和蔡州附近进行佯攻。
岳飞率主力则往西北方向进攻。八月初，王贵、董先、郝等攻占虢州州治卢氏县，缴获粮食十五万石。岳家军旋即攻占了虢略县(今河南灵宝市)、朱阳县(今河南灵宝市西南朱阳镇)和李通原来当官的栾川县。王贵继续西向攻克了商州全境，包括上洛县(今陕西商州市)、商洛县(今陕西商州市东南商洛镇)、洛南县、丰阳县(今陕西山阳县)和上津县(今湖北郧西县西北)。
商州、虢州都属陕西路，是吴的战区。吴部将邵隆（原名邵兴，为避宋高宗绍兴年号之讳而改名）早已上奏要收复这两地，并已被宋廷任命为商州知州。岳飞攻克商州后，便催促邵隆尽快赴任，以便腾出岳家军的人马继续征战。
岳家军继续攻取伪齐顺州、州治伊阳县。八月十三日，伪齐顺州安抚司都统制孙某与后军统制满在，在长水县的业阳迎战岳家军悍将杨再兴，被击溃。孙某等五百余人被阵斩，满在等一百多人被生擒。十四日，杨再兴又击溃伪齐顺州安抚使张某的二千多人。十五日夜间，岳家军夺取长水县城，缴获粮食二万石，并夺取了一个伪齐马监，得马万匹。接着顺州另外两县永宁县和福昌县也被攻克。李纲在接到岳飞的捷报后写信说：‘屡承移文，垂示捷音，十余年来所未曾有，良用欣快。’
但此时在西附近的山区作战，后勤供应线过长造成粮草不足。岳飞只得班师，留王贵等戍守。但商州的全境和虢州的部分地区从此为南宋所控制，邵隆在年底赴商州就任知州，“披荆棘，立官府，招徕离散，各得其心”，逐渐将商州建设为要塞和下一次进攻的后勤基地。
九月下旬，岳飞回到鄂州后目疾再次剧烈发作，白天的时候，连卧室的窗户都必须全挡住才行。宋廷闻讯后，特派眼科医官皇甫知常与和尚中印两人急驰鄂州为岳飞治疗，方得好转。
岳飞在这次北伐中壮志未酬，于武昌写下《满江红》。
七月十八日，即张宪从临颍杀向开封之时，第一道班师诏送达。岳飞鉴于当时完胜的战局，写了一封奏章反对班师：“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
隔了两三日，朱仙镇已克，完颜宗弼已逃出开封之时，岳飞在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏。其中全是措辞严峻、不容反驳的急令，命令岳家军必须班师回鄂州，岳飞本人则去“行在”临安府朝见皇帝。宋高宗发十二道金牌的时间，大约是在七月十日左右，即他得到七月二日克复西京河南府捷报不久。
岳飞收到如此荒唐的命令，愤惋泣下，“十年之功，废于一旦。”然而友军已经撤退，岳家军孤军难支，不得不下令班师，百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说：“吾不得擅留。”于是哭声震野。岳飞决定留军五日，以便当地百姓南迁，“从而南者如市，亟奏以汉上六郡闲田处之。”
岳飞前往“行在”临安府的路途已走了大半，期间不断接到宋高宗的手诏，以及秦桧以三省、枢密院名义递发的省札。尽管内容自相矛盾颠来倒去，最后仍是令岳飞“疾驰入觐”，“赴行在奏事”。当岳飞听到中原传来的宋军败讯，只能长叹：“所得州郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”，结果岳飞的第四次北伐因为政治原因而失败。
“莫须有”
之后,岳飞父子被秦桧以谋反罪名予以逮捕审讯，由于找不到证据而无审讯结果，最终秦桧以“莫须有”的罪名（韩世忠当面质问秦桧，秦桧支吾其词“其事体莫须有（也许有、不见得没有）”）。绍兴十一年农历十二月廿九（1142年1月27日）除夕之夜，一代名将岳飞及其儿子岳云、部将张宪在杭州大理寺风波亭内被杀害。岳飞被害前，在风波亭中写下8个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭”