隋炀帝对自己的安全还是很上心的，他在奴隶当中，挑选了几百个精壮的小伙子，经过训练，组成了给使营，安排在自己住处附近。给使营的士兵免去奴隶身份，又给予特殊待遇，宫女任其挑选为妻，因此，他们对皇帝感恩戴德，十分忠心。给使营不归禁军将领统管，只听皇帝一个人的命令。隋炀帝通过一个姓魏的贴身宦官传达旨意，不料，姓魏的宦官也加入了司马德勘阵营，他假传圣旨，把给使营调到别处去了。
凌晨时分，一切准备就绪，司马德勘下令攻击皇宫。裴虔通带领数百名亲信士兵，直扑隋炀帝所在的成象殿，去擒获杨广；司马德勘率领大队人马，准备占领皇宫，扣押百官。
裴虔通领兵冲入成象殿，守殿将军独孤盛喝令阻止。裴虔通说：“这事与独孤将军无关，快闪开。”独孤盛倒是忠于隋炀帝，他抢起大刀，拼杀起来，可惜寡不敌众，不大一会儿，独孤盛和他手下十几名士兵全部战死，裴虔通随即闯入隋炀帝寝室。
独孤盛拼死抵抗，自然惊动了隋炀帝，隋炀帝知道大事不好，立即逃到了离寝室不远的西阁。裴虔通发现隋炀帝不在，马上命令士兵四处搜寻。
有个叫令孤行达的禁军将领，急中生智，抓住宫中一个美人，把刀架在她脖子上，逼问杨广的下落。美人浑身发抖，吓得说不出话来，只是用手指了指西阁。令孤行达会意，提刀直奔西阁。
杨广躲在西阁屋内，忽见一队士兵冲入，知道躲不过去了，壮着胆子，大喝一声：“谁在造反，难道敢弑君吗？”令孤行达很恭敬地回答：“臣不敢，只是想奉迎陛下一块返回关中。”这时，裴虔通听说抓到了杨广，也来到了西阁。
杨广见领头作乱的，竟然是跟随他多年的卫士裴虔通，不由地大吃一惊，责问道：“朕对你不薄，你怎么也造反了？”裴虔通的回答与令孤行达一样，说：“臣不敢造反，将士们思归，只是想奉陛下回京师。”
隋炀帝一听，心存一丝侥幸，赶紧顺水推舟说：“朕早就想带着你们返回家乡了，只是粮船还没有到，耽误了几日，既然你们归乡心切，那咱们明日就启程吧。你们也是为朕着想，所以，对你们的行为，朕不予追究”。
裴虔通等人听了，感到心中好笑，这是在哄小孩子吗？裴虔通等人都跟随杨广多年，对杨广的暴虐心里是清楚的，如果杨广不死，他们肯定就会死无葬身之地了。所以，既然已经发动了兵变，就非要杀死杨广不可。
这个时候，司马德勘已经率兵占领了皇宫，把百官聚集到朝堂上，又得知抓住了隋炀帝，心中大喜。司马德戡立即派人去请宇文化及，让他前来主持大局。宇文化及十分高兴，骑着高头大马，得意洋洋进了皇宫，令人把杨广押到朝堂上。
裴虔通接到命令，对隋炀帝说：“百官都在朝堂，陛下须亲自去安慰一下。”裴虔通令人牵来一匹马，让隋炀帝骑上。杨广不愿意去，磨磨蹭蹭的，又说马鞍子破旧，要换个新的。裴虔通耐住性子，给他换了新马鞍，强扶着他上了马。
裴虔通一手牵着马缰绳，一手提着大刀，押着杨广往朝堂走。道路两边，全是造反的士兵，他们平日里见到隋炀帝，都要跪倒磕头，不敢仰视，如今见隋炀帝如此狼狈，顿时欢声雷动，一个个兴高采烈、指指点点的。隋炀帝耷拉着脑袋，不敢正视这些士兵们。
隋炀帝快到朝堂的时候，裴虔通令人前去禀报。宇文化及听说皇帝快到了，忽然胆怯起来，他不知道应该怎样面对隋炀帝。宇文化及对司马德勘说：“这个废物，还让他到朝堂做什么？你去把他杀掉算了！”
司马德勘只好迎出去，与裴虔通一起，又把杨广押回了寝殿。司马德勘和裴虔通等人，都拔出刀来，虎视眈眈地盯着隋炀帝，准备动手。杨广心里明白，今天就是他的死期，再也没有活路了。杨广挺挺胸，质问道：“朕有何罪，以至于此？”
司马德勘和裴虔通还没有开口，旁边一个叫马文举的禁军将领气呼呼地说：“你抛弃宗室，四处巡游，对外征伐不断，对内横征暴敛，让男子战死于疆场，让女子饿死于沟壑，造成盗贼蜂起，天下大乱，怎么能说没罪呢？”
这番话，说得义正词严，让杨广无言以对。停了一下，杨广只好说：“朕即便有负于百姓，可没有负你们啊。朕给你们高官厚禄、荣华富贵，你们为何还要背叛朕呢？朕不怕一死，但要死个明白，今日之事，谁是为首的？”司马德勘说：“你犯了众怒，普天之下，人人恨你，不是哪一个人的事情。”
这时，杨广身边十二岁的三子杨杲吓坏了，哇哇大哭起来。裴虔通心里烦恼，一刀砍过去，杨杲顿时倒在血泊之中，鲜血溅了杨广一身。杨广面如死灰，强作镇定，说：“天子自有天子的死法，你们不能加以锋刃，可取鸩酒来”。
司马德戡命人去找鸩酒，可是，局面乱糟糟的，宦官宫女早就跑光了，到哪里去找鸩酒啊？众人等得不耐烦了，司马德戡给令孤行达使了个眼色，令孤行达走上前去，一把把隋炀帝按倒在坐榻上，拔出刀来，就要动手。
杨广喊了一声：“慢着！”他终于知道了，自己那颗漂亮的头颅，就要被令孤行达砍下来了。杨广哆嗦着，解下身上的白练，递了过去。令孤行达接过白练，缠到杨广脖子上，两臂一用力，杨广双脚一阵乱蹬，瞬间一命呜呼，终年五十岁。
《隋书》对江都兵变和杨广被杀的过程，记载得十分详细，应该是符合历史真实的。可叹杨广，空有狂妄大志，自命不凡，老子天下第一，却胡作非为，败坏了大隋江山，众叛亲离，最终死于保卫他的禁军手里。可悲啊！
宇文化及并没有直接参加江都兵变，可由于家族势力大，兵变后他成了最高首领。那么，宇文化及的下场会怎么样呢？