第二天会战，徐辉祖身穿绣团花绛红战袍，手提青龙偃月刀亲自出马，朱棣令骁将李斌迎敌，李斌与徐辉祖交手十余合，被斩于马下。都指挥韩贵接战不三合，徐辉祖奋起神威，大喝一声，挥为两段。看到连斩两将，自己军士士气正旺，徐辉祖指麾三军，卷杀过来，燕兵大败。
朱棣狂奔了五十余里，安下营寨，会集诸将商议，都说孤军深入，粮饷无多，如今夏天雨水多，转运艰难，而且恐生疾疫，应当回师，日后再战。
朱棣道：“我师一动，后有平安、何福，前有盛庸、吴杰，想要生还，如今已难了啊”！乃下令道：“想要回师的站在左边，不想要回师的站在右边”。诸将多站在左边。
朱棣怒道：“你们想去哪就去哪吧，都给我滚”！
看到形势不对，朱能连忙拔剑道：“当日大王命金忠卜卦，言六马渡江，在大雨之年。今天夏季多雨正应了此兆，怎么能说退就退呢？如果有谁再说回师的话，我就先斩了他”！于是诸将又立即站到右边。朱棣大喜，立即下令喂马做饭，五更出发。
先锋朱能距徐辉祖营五里驻下军马，震炮三声，王师大惊，徐辉祖出营看时，见燕军大队俱已经列阵以待。徐辉祖心道：怪不得燕王屡胜，原来有百折不挠，屡败屡战的气势啊。急忙披挂上马，出营搦战。
朱棣料到自己手下的将士没有他的敌手，就亲自出阵，举手问道：“魏公别来无恙？”
徐辉祖答道：“有恙就反了吗”？舞刀直取李斌。李斌挺枪劈面相迎，这一场好杀，只见一把偃月大刀，风驰电掣；一个梨花枪，雪洒霜飞。一个是开国无勋的后裔；一个是分藩封王的奕奕皇嗣。一个秉忠良，要保社稷；一个恃智勇，要夺江山。一个不顾阿妹的哥哥，刀从顶上飞来；一个不念妃子亲情的夫君，枪往心坎搠到；一个血气方刚又善战；一个武艺精强志气高。
两边大战八十余合，不分胜负。只听得徐辉祖营内，忽然鸣金守兵，徐辉祖不明白原因，这边正打的凶悍，为什么要守兵呢？徐辉祖大喝道：“且消停，等会我回来我们再拼个你死我活”。
朱棣因连日转战，也觉倦乏，也厉声道：“好汉子，不要帮手，等会再战”！
徐辉祖回营，见礼部侍郎陈性善、大理寺丞彭与明带着圣旨召徐辉祖班师，接了圣旨，徐辉祖问：“这是出自圣上的意思吗”？
陈礼部曰道：“朝议说淮南现有梅驸马重兵屯扎可以拒北方燕王，倒是京师现在无兵可守显得单薄，不能没有一个老成良将宿卫，所以才召魏公您回去，并命我二人在此参赞军务”。
徐辉祖叹息道：“大事去矣”！
逐请平、何二将军，告诉他们原因，二将大惊道：“我军已三日无粮，魏公一去，大军恐有瓦解之势，怎么办啊”！
彭寺丞道：“各位将军，何不一起上表，保留魏公，要不然我们将来一定会后悔啊”！
徐辉祖道：“不可，我早就料到会有今日”，逐嘱平、何二将尽忠报效朝廷。二将含泪拜倒道：“誓以马革裹尸，不但不敢负圣恩，亦不肯有负了明公”。徐辉祖即于第二天二更班师，命军士衔枚疾行，天明已走百里。
朱棣正在披挂上马，营门军士报道，徐辉祖已拔寨去了。朱棣心中大疑，猜想是徐辉祖想要袭击自己的后营。有谍报到，说徐辉祖奉旨召还，现在已经在百里之外了。
朱棣用手拍了拍脑袋，原来听到的不是假话啊，高兴道：“这是老天帮我啊”，又报谭、李二将的大军已经回来了。朱棣立即问有没有截到粮饷，李远胆怯的对道：“淮河饷舟，悉已烧完。谭将军杀散运粮军士，尽夺其粮饷。不意陈晖、徐真等统三万兵来，众寡不敌，又被夺去”。
朱棣道：“如果他们得道粮饷，就不容易打败了”，立即命高煦率兵与平安等搦战，自带朱荣、刘江等领轻骑八千，奔驰而去。
陈晖不料燕军又到，仓皇迎战。朱棣暗发一矢，正中陈晖面门，翻身落马。朱荣、刘江奋勇争先，杀伤万余人，王师溃散，粮饷尽被燕军劫去，等到败兵报告平安，已经来不及赴救了。
朱棣还兵，就从营后杀来，平安正要迎敌，高煦、朱能、丘福等望见，统率精骑夹击，直捣中坚，横贯王师阵中，裂断为二，士兵大乱。何福率兵来援，又被李远、谭清截住混杀。
燕兵既得粮草，锐气百倍。王师饥困数日，无力恋战，多弃甲投降。平安已知势不可为，逐在马上自刎。
何福孤掌难鸣，急收残军败将，星夜逃回灵璧旧垒。朱棣率兵追上，四面围住，垒中也久无粮草，将士宰马而食，军心离涣，不能固守。福下令于明日听放号炮，尽力杀出，往淮南方向冲击。没想到朱棣半夜放炮攻营，何福部下误认为是号炮，开门突出，燕军一拥杀进，早已截住寨口，王师进退无路，大都堕入濠堑之中。都指挥宋垣、参将马浦等皆战死，礼部侍郎陈性善、大理寺丞彭与明亦同死于难，唯有何福单骑逃走。